Chương trình phát thanh bằng tiếng nước ngoài từ KBS (trước đây nó được xếp vào đài truyền hình công cộng từ tháng 3 năm 1973) được bắt đầu với "The Voice of Free Korea" năm 1953. Nó chính thức trở thành một bộ phận của KBS vào tháng 7 năm 1968. Đài phát thanh đổi tên thành "Đài phát thanh Hàn Quốc" vào tháng 3 năm 1973, và đổi thành "Đài phát thanh quốc tế Hàn Quốc" vào tháng 8 năm 1994.

Tháng 7 2003, KBS World, kênh truyền hình Hàn Quốc ở nước ngoài bắt đầu phát sóng. Tháng 3 2005, "Đài phát thanh quốc tế Hàn Quốc" trở thành KBS World Radio